Sowohl in der Breite als auch in der Spitze hat Altensteig ein beachtliches Kulturangebot vorzuweisen. Die international konzertierende Christophorus-Kantorei sucht unter den Schulchören ihresgleichen. Der Altensteiger Musiksommer lockt etablierte Größen und talentierte Nachwuchsmusiker zu Kursen und Konzerten in die Stadt. Das Kino im Schlossgarten beeindruckt durch seine malerische Kulisse.
Altensteig ist eine moderne Kleinstadt und ein dynamisches Unterzentrum mit einer gesunden Mischung aus Handel, Handwerk, Dienstleistung und Industrie. Herausragend ist der Automobilzulieferer Boysen, der seinen Sitz in der Stadt hat.
Von der Grundschule bis zum Gymnasium bietet der Schulstandort Altensteig das volle Angebot. Dazu kommt eine Städtische Musikschule. Die Kinderbetreuungseinrichtungen in der Kernstadt und mehreren Stadtteilen bieten verschiedene Betreuungsformen von der Kleinkindbetreuung über Ganztagsbetreuung bis zu Waldangeboten an. 35 Spielplätze im Stadtgebiet laden Kinder und Jugendliche zum Toben ein.
Die historische Altstadt ist das Aushängeschild schlechthin. Das Alte Schloss thront wie eine Krone über den sehenswerten Fachwerkhäusern. Die vollständig erhaltene Anlage beheimatet heute ein eindrucksvolles Heimat- und Geschichtsmuseum, in dem regelmäßig Sonderausstellungen stattfinden. Mit seinem alemannischen und fränkischen Fachwerk bildet das Haus selbst das wertvollste Exponat. Aus gutem Grund ist Altensteig seit dem Jahr 2002 Mitgliedsstadt der Themenroute „Deutsche Fachwerkstraße“. Daneben ist das Erbe der Flößerei bis heute prägend in Altensteig. Die Flößerzunft Oberes Nagoldtal hält die Erinnerung an die Blütezeit des Gewerbes mit großem Einsatz lebendig.
Mehr als die Hälfte der Gemarkungsfläche ist Wald. Ein weitläufiges und gut ausgeschildertes Wegenetz lädt zum Wandern und Radfahren ein. Plätschernde Bäche, idyllische Pfade und beeindruckende Aussichten zeichnen die reizvolle Landschaft aus.
In Sachen Klimaschutz nimmt Altensteig seit vielen Jahren eine Vorbildfunktion ein und ist mit dem „European Energy Award“ ausgezeichnet. Maßgeblich dafür verantwortlich sind die Stadtwerke Altensteig, die neben zahlreichen kleinen Projekten auch Leuchttürme wie das Bioenergiedorf Wart und den Solarpark im Turmfeld verwirklicht haben.
Eine Vielzahl an Vereinen und Organisationen sorgt für ein buntes gesellschaftliches Leben in der Stadt und ihren Stadtteilen. Veranstaltungen wie das Bernecker Seefest, das Apfelfest am Walddorfer Streuobstpfad, der Historische Handwerkerhof und das hochkarätige Handballturnier S-Cup sind überregional bekannt und locken zahlreiche Besucher aus Nah und Fern an.